Tugas ilmu budaya dasar

BAB I PRE-PROCESSING Static structural analysis adalah model analisis struktur part untuk mengetahui batas kemampuan part dengan material tertentu dan menahan beban yang dikenakan kepadanya secara statis baik tekan, tarik ataupun beban puntir . Ø   Buka File gambar yang telah dibuat dengan nama file Bearing Assembly. Kemudian Pilih Klik Simulation-Klik Study Advisor-Klik New Study. Ø   Isi Study Name “Static Test 1” Lalu pilih “Static” untuk tipe analysis. Setelah itu klik lambang ceklis seperti gambar yg ada dibawah ini. Ø   Pilih lah jenis material yang akan di analisis dengan cara klik “Apply Material” pada tab simulation, kemudian Pilih Alumunium 7079 Alloy untuk matrial pada Bearing, Lalu Ok/Apply. Contoh gambar pemilihan matrial pada matrial bearing seperti gambar dibawah ini. Ø   Pilih Jenis material yang akan di analisis dengan cara Klik “Apply Material” pada tab simulation, kemudian pilih alumunium 2014 all

PERANCANGAN KONTROLER LENGAN ROBOT HASTOBOT MENGGUNAKAN ANDROID DAN ARDUINO DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH Yoel Anggun Wiratama Putra 1 , Djoko Untoro 2 1, 2 Program Studi Teknik Elektro – Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma – Yogyakarta Email: 1 yoel_awp@yahoo.com, 2 djk_untoro@yahoo.com ABSTRAK Hastobot adalah miniatur lengan robot industri yang dikembangkan oleh Program Studi TeknikElektro Universitas Sanata Dharma. Hastobot terbuat dari akrilik dan digerakkan dengan 4 buah motor servo. Hastobot memiliki 4 (empat) derajat kebebasan. Penelitian ini difokuskan terhadap pembuatan kontroler untuk lengan robot Hastobot menggunakan Arduino dan Android dengan komunikasi Bluetooth . Arduino terhubung dengan modul Bluetooth HC-05 sebagai slave untuk menerima data dari aplikasi Android . Aplikasi Android dibuat dengan Eclipse Integrated Development Environment . Motor servo digerakkan melalui mode geser dan nilai koordinat xy touch screen pada ap